Milos Raonic, joka esiintyi ensimmäisen Davis Cup -esiintymisensä viiteen vuoteen, oli asettanut kanadalaiset johtoon Patrick Kaukovallan 6-3 7-5 voitolla.
Mutta Otto Virtanen tasoitti Suomea kukistamalla Gabriel Diallon 6-4 7-5.
Hän ja Harri Heliovaara voittivat sitten Alexis Galarneaun ja Vasek Pospisilin ratkaisevassa nelinpelissä.
Suomalaiset voittivat 7-5 6-3 ja saavuttivat välieräpaikan ensimmäistä kertaa maan historiassa.
Kanada oli saanut iskun ennen tasapelin alkua, kun ykköspelaaja Felix Auger-Aliassime joutui jäämään ulos “alavartalon” ongelman kanssa, kun taas Suomen ykkönen Emil Ruusuvuori puuttui myös loukkaantumisen vuoksi.
Suomi kohtaa välierissä joko Australian, joka oli viime vuonna kakkonen, tai Tšekin tasavallan. He pelaavat keskiviikkona, kun taas Italia ja Hollanti kohtaavat torstaina.
Ison-Britannian pyrkimys Davis Cupin kunniasta alkaa myös torstaina, kun se kohtaa Novak Djokovicin johtaman Serbian puolivälierissä klo 15.00 GMT alkaen. Voit katsoa tasapeliä suorana BBC iPlayerissä ja BBC Sport -sivustossa ja -sovelluksessa.
Välierät pelataan perjantaina ja lauantaina, ennen kuin 123-vuotiaiden miesten joukkuekilpailun mestarit ratkeavat sunnuntain näytöksessä.